Το 8000 π.Χ. στο Μιζούρι, βρέθηκαν τα υπολείμματα παπουτσιών ιθαγενών Αμερικανών.
3300 π.Χ. Ένας έμπορος πάγου που πέθανε στα βουνά της Γαλλίας άφησε πίσω του ένα ζευγάρι πρωτόγονα υφαντά χόρτα παπούτσια.
3000 π.Χ. Ελαιογραφίες παπουτσιών ή τσαγκάρηδων βρίσκονται σε αιγυπτιακούς ναούς.
100 μ.Χ. Τα γυμνά πόδια ήταν η πιο θεμελιώδης διαφορά στην ενδυμασία μεταξύ των σκλάβων και των ελεύθερων ανδρών στην Ελλάδα.
200 μ.Χ. Ο Ρωμαίος αυτοκράτορας Μάρκος Αυρήλιος δήλωσε ότι τα κόκκινα σανδάλια απαγορεύονταν να φορούν οποιοσδήποτε εκτός από αυτόν και τους κληρονόμους του.
Τον 15ο αιώνα, οι ιππότες φορούσαν παπούτσια με μακριά δάχτυλα (μήκους 24 ιντσών) και οι νόμοι που υποστήριζαν τη λιτότητα όριζαν ρητά το μήκος του ποδιού.
Στις αρχές του 16ου αιώνα, τα ψηλοτάκουνα παπούτσια εφευρέθηκαν υπό την επίδραση του Λεονάρντο ντα Βίντσι.
Στα μέσα του 16ου αιώνα, τα ψηλοτάκουνα 30 ιντσών σάρωσαν τη νότια Ευρώπη.
Στις αρχές του 17ου αιώνα, τα κορδόνια εμφανίστηκαν ως ένα από τα πιο δημοφιλή στολίδια.
Στα μέσα-18ου αιώνα, χρειάστηκαν σχεδόν εκατό χρόνια για να αντικατασταθεί τελικά η παραδοσιακή μέθοδος κατασκευής υποδημάτων και εμφανίστηκε το πρώτο εργοστάσιο υποδημάτων. Σύντομα, το πρώτο κατάστημα παπουτσιών εμφανίστηκε στη Βοστώνη.
Αρχές του 19ου αιώνα Τα φλατ παπούτσια και τα ελληνικά σανδάλια ήταν δημοφιλή.
Το πρώτο ζευγάρι sneakers (ονομάζονται επίσης εσπαντρίγιες) εμφανίστηκε στα μέσα του 19ου αιώνα. Στη συνέχεια, ο Elias και ο Howe επινόησαν την πρώτη ραπτομηχανή.
Στα τέλη του 19ου αιώνα, ένα απαραίτητο αξεσουάρ για ρούχα, το κουμπί, εφαρμόστηκε και στα παπούτσια και σύντομα έγινε πρότυπο μόδας.
Πριν από αυτόν τον αιώνα, ο τσαγκάρης ήταν τόσο χαμηλό επάγγελμα όσο ο ξυλουργός, ο σιδεράς και ο ράφτης. Ο σχεδιασμός των παπουτσιών δεν θεωρείται ως ανεξάρτητο, καλλιτεχνικό έργο, αλλά θεωρείται ως μέρος της όλης διαδικασίας κατασκευής παπουτσιών-.
